将棋の「桂馬」の動き方からきている。左図において、同じ記号同士がケイマ。どのような向きであってもかまわない。

類似したものに「オオゲイマ」がある。オオゲイマと比較した場合、ケイマは「コゲイマ」とよばれるときがある。